Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

1

Motor does not rotate.

(1) The phase sequence of the 

motor or encoder wiring is 
wrong.

(1) Check the wiring. (Refer to page 36 )

(2) The control mode selection Pr. 

800 setting is improper.

(2) Check the Pr. 800 setting. (Refer to page 92 )

(3) The servo ON signal or stroke 

end signal (STF, STR) is not 
input.

(3) Check that the signals are input normally.

(4) Command pulse, position pulse 

sign (NP) are not correctly 
input. 

(4)-1 Check that the command pulses are input normally. 

(Check the cumulative command pulse value in Pr. 
430) 

(4)-2 Check the command pulse form and command 

pulse selection, Pr. 428, setting.

(4)-3 Check that the position pulse sign (NP) is assigned 

to the input terminal. (inverter pulse input)

(5) Pr. 419 Position command source 

selection setting is not correct.

(5) Check the position command source selection in Pr. 

419.

(6) When "0" is set in Pr. 419 

Position command source 
selection, the settings of position 
feed amount in Pr. 465 to Pr. 494 
are not correct.

(6) Check the position feed amount in Pr. 465 to Pr. 494 .

2

Position shift occurs.

(1) The command pulses are not 

input correctly.

(1)-1 Check the command pulse form and command 

pulse selection, Pr. 428 setting.

(1)-2 Check that the command pulses are input normally. 

(Check the cumulative command pulse value in Pr. 
430 ) 

(1)-3 Check that the position pulse sign (NP) is assigned 

to the input terminal. (inverter pulse input)

(2) The command is affected by 

noise. Or the encoder feedback  
signal is compounded with 
noise.

(2)-1 Decrease the Pr. 72 PWM frequency selection value. 
(2)-2 Change the earthing (grounding) point of shielded 

wire. Or leave the cable suspended.

3

Motor or machine hunts.

(1) The position loop gain is high.

(1) Decrease the Pr. 422 value.

(2) The speed gain is high.

(2)-1 Perform easy gain tuning.
(2)-2 Decrease Pr. 820  and increase Pr. 821 .

4

Machine operation is 
unstable.

(1) The acceleration/deceleration 

time setting has adverse effect.

(1)  Decrease Pr. 7 and Pr. 8 .

♦Parameters referred to♦