Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FR-A700

Motor brake and stop operation

0.5s

0 to 5.0s

Orientation fault signal (ORM) is output when the encoder 
remains stopped for the set time without orientation 
complete in the state where no orientation complete signal 
(ORA) is output. ORM signal is output when orientation is 
not completed again in the set time in the state where 
ORA signal is output. 

9999

0 to 60.0s

Measure the time taken after passing the creep 
switchover position and output the orientation fault signal 
(ORM) if orientation is not completed within the set time.

9999

Set to 120s.

9999

0 to 5.0s

Turning OFF the start signal with orientation command 
(X22) ON after stopping the motor by orientation control, 
the present position is checked again after the set time 
elapses and the orientation complete signal (ORA) or 
orientation fault signal (ORM) is output. 

9999

Not checked.

1024

0 to 4096

Set the number of pulses of the encoder.
Set the number of pulses before multiplied by four.

0

0

Orientation is executed from the current rotation direction.

1

Orientation is executed from the forward rotation direction.

2

Orientation is executed from the reverse rotation direction.

60

0 to 1000

Response level during position control loop (servo rigidity) 
at orientation stop can be adjusted.

0.333

0 to 20.0s

1

0 to 100.0

Lag/advance compensation gain can be adjusted.

20

0 to 1000

Make adjustment when the motor runs back at orientation 
stop or the orientation time is long.

The above parameters can be set when the FR-A7AP/FR-A7AL (option) is mounted.

*

When the operation panel (FR-DU07) is used, the maximum setting is 9999. When a parameter unit is used, up to the maximum value within
the setting range can be set.