Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FX

FX Series Programmable Controlers

5-62

A continuous pulse train is output through device D
when this instruction is driven. The characteristics
of the pulse are defined as:
T h e  di s ta n c e ,  in  ti m e   ( m s e c ),   b e tw e e n   t w o
identical parts of consecutive pulses (S

2

).

And how long, also in time (msec), a single pulse
will be active for (S

1

).

a) Because this is a 16 bit instruction, the available time ranges for S

1 

and S

2 

are 1 to 32,767.

b) A calculation of the duty cycle is easily made by dividing S

1 

by S

2

. Hence S

1 

cannot have a

value greater than S

2 

as this would mean the pulse is on for longer than the distance

between two pulses, i.e. a second pulse would start before the first had finished. If this is
programmed an error will occur. 
This instruction is used where the length of the pulse is the primary concern.

c) The PWM instruction may only be used once in a users program.

d) Because of the nature of the high speed output, transistor output units should be used with

this instruction. Relay outputs will suffer from a greatly reduced life and will cause false
outputs to occur due to the mechanical ‘bounce’ of the contacts. To ensure a ‘clean’ output
signal when using transistor units, the load current should be 200mA or higher. It may be
found that ‘pull up’ resistors will be required.

PWM
FNC 58
(

Pulse 

width

modulation)

Generates a
pulse train with
defined pulse
characteristics

K, H,
KnX, KnY, KnM,
KnS,
T, C, D, V, Z
Note:
S1
S2

Y
Note:
FX

0(S)

/FX

0N 

users: 

Y001 only 

.

FX users: any Y

PPP

.

FX

2N(C) 

users: Y000 or 

Y001 only 

PWM:
7 steps

g) FX

(2C) 

and FX

2N(C) 

units can use the HSZ (FNC 55) instruction with the PLSY instruction

when source device S

1 

is set to D8132. Please see page 5-59 for more details.

h) FX units with CPU version 3.07 or greater and FX

2C 

units can monitor the number of pulses

which have been output as a double word using devices D8136 and D8137. 

FX

2N(C) 

units can also monitor the number of pulses output to Y0 using devices D8140 and

D8141 and the number of output pulses output to Y1 using devices D8142 and D8143. The
total number of pulses output can be monitored using D8136 and D8137.

FX

0(S)

FX

0N

FX FX

(2C)

FX

2N(C)

FX

(2C)

FX

FX

2N(C)

FX

0N

FX

0(s)

PULSE-P

FX

(2C)

FX

FX

2N(C)

FX

0N

FX

0(s)

16 BIT OPERATION

FX

FX

0N

FX

0(s)

FX

(2C)

FX

2N(C)

32 BIT OPERATION

X10

K50

D10

Y 0

PWM

[ S1 ] [ S2 ] [ D ]

D

S1

S2