Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FX

Скачать
Страница из 382
FX Series Programmable Controlers
Applied Instructions 5
5-63
5.6.10
PLSR (FNC 59)
Operation:
A specified quantity of pulses S
2
is output through
device D. The output frequency is first ramped up
in 10 steps to the maximum frequency  S
1  
in
acceleration time S
ms, then ramped down to stop
also in S
ms. This instruction is used to generate
simple acceleration/deceleration curves where the
quantity of outputs is of primary concern.
Points to Note:
a) FX
2N 
users may use frequencies of 10 to 20,000Hz. The frequency should be set to a
multiple of 10. If not it will be rounded up to the next multiple of 10.
The acceleration and deceleration steps are set to 1/10 of the maximum frequency. Take
this in to consideration to prevent slipping, when using stepping motors.
b) The maximum number of pulses:
16 bit operation: 110 to 32,767 pulses, 
32 bit operation: 110 to 2,147,483,647 pulses.
Correct pulse output can not be guaranteed for a setting of 110.
c) The acceleration time must conform to the limitations described on the next page.
Mnemonic
Function 
Operands
Program steps
S
1
S
2
S
3
D
PLSR
FNC 59
(
Pulse 
ramp)
Outputs a
specified number
of pulses,
ramping up to a
set frequency and
back down to stop
K, H,
KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D, V, Z
Note:
S1
S2
Y
FX
2N 
users: 
Y000 or Y001 only.
PLSR:
9 steps
DPLSR:
17 steps
FX
0(S)
FX
0N
FX FX
(2C)
FX
2N(C)
FX
(2C)
FX
FX
2N(C)
FX
0N
FX
0(s)
PULSE-P
FX
(2C)
FX
FX
2N(C)
FX
0N
FX
0(s)
16 BIT OPERATION
FX
FX
0N
FX
0(s)
FX
(2C)
FX
2N(C)
32 BIT OPERATION
FLAGS
Operation
Complete M8029
M54
K500
D0
K3600
Y00
PLSR
[S
1
] 10 - 20,000 Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[S
3
] Max 5000 ms
Total [S
2
]
Pulses
Hz
[S
3
] Max 5000 ms
[S
1
]/10
secs