Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

Скачать
Страница из 388
Timer Interface B (TIMB)
Functional Description
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0
Advance Information
 
MOTOROLA
Timer Interface B (TIMB)
 229
12.4.2  Input Capture
An input capture function has three basic parts: 
1. Edge select logic
2. Input capture latch
3. 16-bit counter
Two 8-bit registers, which make up the 16-bit input capture register, are 
used to latch the value of the free-running counter after the 
corresponding input capture edge detector senses a defined transition. 
The polarity of the active edge is programmable. The level transition 
which triggers the counter transfer is defined by the corresponding input 
edge bits (ELSxB and ELSxA in TBSC0–TBSC1 control registers with x 
referring to the active channel number). When an active edge occurs on 
the pin of an input capture channel, the TIMB latches the contents of the 
TIMB counter into the TIMB channel registers, TCHxH–TCHxL. Input 
captures can generate TIMB CPU interrupt requests. Software can 
determine that an input capture event has occurred by enabling input 
capture interrupts or by polling the status flag bit.
The result obtained by an input capture will be two more than the value 
of the free-running counter on the rising edge of the internal bus clock 
preceding the external transition. This delay is required for internal 
synchronization. 
The free-running counter contents are transferred to the TIMB channel 
status and control register (TBCHxH–TBCHxL, see 
) on each proper signal transition regardless of 
whether the TIMB channel flag (CH0F–CH1F in TBSC0–TBSC1 
registers) is set or clear. When the status flag is set, a CPU interrupt is 
generated if enabled. The value of the count latched or “captured” is the 
time of the event. Because this value is stored in the input capture 
register two bus cycles after the actual event occurs, user software can 
respond to this event at a later time and determine the actual time of the 
event. However, this must be done prior to another input capture on the 
same pin; otherwise, the previous time value will be lost.
By recording the times for successive edges on an incoming signal, 
software can determine the period and/or pulse width of the signal. To 
measure a period, two successive edges of the same polarity are 
captured. To measure a pulse width, two alternate polarity edges are