Справочник Пользователя для Motorola MC68HC908MR16

Скачать
Страница из 388
Advance Information
MC68HC908MR16/MC68HC908MR32 — Rev. 4.0
230
Timer Interface B (TIMB)
MOTOROLA
Timer Interface B (TIMB)
captured. Software should track the overflows at the 16-bit module 
counter to extend its range.
Another use for the input capture function is to establish a time 
reference. In this case, an input capture function is used in conjunction 
with an output compare function. For example, to activate an output 
signal a specified number of clock cycles after detecting an input event 
(edge), use the input capture function to record the time at which the 
edge occurred. A number corresponding to the desired delay is added to 
this captured value and stored to an output compare register (see 
). Because both input captures and output 
compares are referenced to the same 16-bit modulo counter, the delay 
can be controlled to the resolution of the counter independent of 
software latencies.
Reset does not affect the contents of the input capture channel register 
(TBCHxH–TBCHxL).
12.4.3  Output Compare
With the output compare function, the TIMB can generate a periodic 
pulse with a programmable polarity, duration, and frequency. When the 
counter reaches the value in the registers of an output compare channel, 
the TIMB can set, clear, or toggle the channel pin. Output compares can 
generate TIMB CPU interrupt requests.
12.4.3.1  Unbuffered Output Compare
Any output compare channel can generate unbuffered output compare 
pulses as described in 
. The pulses are 
unbuffered because changing the output compare value requires writing 
the new value over the old value currently in the TIMB channel registers.
An unsynchronized write to the TIMB channel registers to change an 
output compare value could cause incorrect operation for up to two 
counter overflow periods. For example, writing a new value before the 
counter reaches the old value but after the counter reaches the new 
value prevents any compare during that counter overflow period. Also, 
using a TIMB overflow interrupt routine to write a new, smaller output 
compare value may cause the compare to be missed. The TIMB may 
pass the new value before it is written.