Renesas M3T-MR100 用户手册

   

264 

The MR100 provides two kinds of stacks: the system stack and the user stack. The stack size calculation method differ be-
tween the stacks. 

z

 User  stack 

This stack is provided for each task. Therefore, writing an application by using the MR100 requires to allocate 
the stack area for each stack. 

z

 System  stack 

This stack is used inside the MR100 or during the execution of the handler. 

When a task issues a service call, the MR100 switches the user stack to the system stack. (See Figure 
10.1:System Stack and User Stack) 

The system stack uses interrupt stack(ISP). 

 

Register save

Stack switching

 

Service call

rocessing 

Task Selection 

Stack switching

Register return

XXX_XXX() 

MR100 Service Call Processing Position 

User Stack

User Stack

System Stack

(interruput stack) 

Task

 

Figure 10.1:System Stack and User Stack 

 
 
 
 
 
The sections of the system stack and user stack each are located in the manner shown below. However, the diagram shown 
below applies to the case where the stack areas for all tasks are located in the stack section during configuration.