Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION:  Velocity Feedforward 

DESCRIPTION: 

The FV command sets the velocity feedforward coefficient, or returns the previously set 

value.  This coefficient generates an output bias signal in proportion to the commanded 
velocity. 

Velocity feedforward bias = 1.22 

⋅ 10-6 ⋅ FV ⋅ Velocity [in ct/s]. 

For example, if FV=10 and the velocity is 200,000 count/s, the velocity feedforward bias 

equals 2.44 volts. 

ARGUMENTS:  FVn 

where  

n is an unsigned number in the range 0 to 8191 decimal 

“?” returns the feedforward velocity for the specified axis. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

3.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage                ALL  

_FV contains the feedforward velocity. 

RELATED COMMANDS: 

Acceleration feedforward 

EXAMPLES: 

FV 10 

Set feedforward coefficients to 10 

JG 30000 

This produces 0.366 volts. 

FV ? 

Return the value 

010