Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION:  Coordinated Motion Mode 

              The VM command specifies the coordinated motion mode and the plane of motion.  This 

command is only used for the DMC-1425 two axis controller. 

The motion is specified by the instructions VP and CR, which specify linear and circular 

segments.  Up to 511 segments may be given before the Begin Sequence (BGS) 
command.  Additional segments may be given during the motion when the buffer frees 
additional spaces for new segments.  It is the responsibility of the user to keep enough 
motion segments in the buffer to ensure continuous motion.   

The Vector End (VE) command must be given after the last segment.  This allows the 

controller to properly decelerate. 

ARGUMENTS:  VM n,m    

where  

n and m specify plane of vector motion.  Vector Motion can be specified for one axis by 

specifying 2

nd

 parameter, m, as N (the designation for the virtual axis).  Specifying one 

axis is useful for obtaining sinusoidal motion on 1 axis. 

  

While Moving 

No 

Default Value 

X,Y 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL 

OPERAND USAGE: 

_VM contains instantaneous commanded vector velocity for the coordinate system. 

RELATED COMMANDS: 

Vector Position 

Vector Speed 

Vector Acceleration 

Vector Deceleration 

Circle 

End Vector Sequence 

Clear Sequence 

Vector smoothing constant 

EXAMPLES: 

VM XY 

Specify coordinated mode for X,Y 

CR 500,0,180 

Specify arc segment 

VP 100,200 

Specify linear segment 

VE End 

vector 

BGS Begin 

sequence