Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION: Vector Speed Ratio 

DESCRIPTION: 

The VR sets a ratio to be used as a multiplier of the current vector speed.  The vector speed 

can be set by the command VS or the operators < and > used with CR, VP and LI 
commands. VR takes effect immediately and will ratio all the following vector speed 
commands.  VR doesn't ratio acceleration or deceleration, but the change in speed is 
accomplished by accelerating or decelerating at the rate specified by VA and VD. 

ARGUMENTS:  VR n 

 

where 

N is between 0 and 10 with a resolution of .0001.   

n = ?  

Returns the value of the vector speed ratio for the coordinate plane. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

1 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

_VRx contains the vector speed ratio of the coordinate system. 

 RELATED COMMANDS: 

Vector Speed 

EXAMPLES: 

#A 

Vector Program  

VMXY Vector 

Mode 

VP 1000,2000  

Vector Position   

CR 1000,0,360    

Specify Arc 

VE 

End Sequence  

VS 2000 

Vector Speed   

BGS Begin 

Sequence 

AMS After 

Motion 

JP#A Repeat 

Move 

#SPEED Speed 

Override 

VR@AN[1]*.1 

Read analog input compute ratio 

JP#SPEED Loop 
XQ#A,0; XQ#SPEED,1  Execute task 0 and 1 simultaneously