Hyundai HX200L-2000 用户手册

 
 
 
 
Contents 
 
 
 

 

ii 

2.5. Axis Identification................................................................................. 2-11

 

2.6. Details of Wrist Axis Attachment Surface ............................................ 2-12

 

2.7. Details of Upper 1

st

 ARM Attachment Surface..................................... 2-13

 

2.8. Application Wiring and Inspection Wiring Diagram .............................. 2-14

 

2.8.1. Details of Customer Application Connectors..................................... 2-15

 

2.9. Restricting the Working Envelope........................................................ 2-16

 

2.9.1. Axis 1(Axis S).................................................................................... 2-16

 

3. Instructions .................................................................................. 3-1

 

3.1. Robot Component Name ....................................................................... 3-2

 

3.2. Location of Safety Nameplate................................................................ 3-3

 

3.3. How to operate ...................................................................................... 3-4

 

3.3.1. Using Crane........................................................................................ 3-4

 

3.3.2. Using Forklift Truck ............................................................................. 3-6

 

3.4. How to Install ......................................................................................... 3-7

 

3.4.1. Operating Conditions .......................................................................... 3-7

 

3.4.2. Installating the Robot Manipulator ...................................................... 3-8

 

3.4.3. Dimension of Installation Surface ....................................................... 3-9

 

3.4.4. Accuracy of Installation Surface........................................................ 3-10

 

3.5. Allowable Load of Wrist Axis................................................................ 3-11

 

3.6. Recommended Standy Posture ........................................................... 3-16

 

4. Inspection .................................................................................... 4-1

 

4.1. Inspection Item and Period .................................................................... 4-2

 

4.2. Inspection Item and Period .................................................................... 4-3

 

4.3. Inspection of Main External Bolts........................................................... 4-5

 

4.4. Inspection of Wrist Backlash.................................................................. 4-7

 

4.5. Inspection Internal Wiring ...................................................................... 4-8

 

4.5.1. The Conditions of Safety Inspection ................................................... 4-8

 

4.5.2. Inspection Part.................................................................................... 4-9

 

5. Maintenance................................................................................. 5-1

 

5.1. Grease Replenishment/Replacement .................................................... 5-2

 

5.1.1. S-Axis Reduction Gear ....................................................................... 5-3

 

5.1.2. H-Axis Reduction Gear ....................................................................... 5-4

 

5.1.3. V-Axis Reduction Gear ....................................................................... 5-6

 

5.1.4. R2-Axis Reduction Gear ..................................................................... 5-8

 

5.1.5. B-Axis Reduction Gear ....................................................................... 5-9

 

5.1.6. R1-Axis Reduction Gear ................................................................... 5-11

 

5.1.7. Bearing Joint Parts ........................................................................... 5-13

 

3. Instructions 

4. Inspection 

5. Maintenance