Hyundai HX200L-2000 用户手册

 
 

 

 
 
 
 
 
 

 

iii 

5.1.8. A1 Frame - Gear Box........................................................................ 5-14

 

5.1.9. Wrist - Gear Box ............................................................................... 5-15

 

5.2. Battery Replacement ........................................................................... 5-16

 

5.2.1. Instructions for Battery Storage......................................................... 5-18

 

5.3. Internal Wiring...................................................................................... 5-19

 

5.3.1. Wiring Connection Diagram .............................................................. 5-20

 

6. Trobleshooting............................................................................. 6-1

 

6.1. Troubleshooting Procedure ................................................................... 6-2

 

6.2. Trouble Symptoms and Possible Causes .............................................. 6-3

 

6.3. Diagnostics and Resolutions for Major Parts Failure ............................. 6-4

 

6.3.1. Fulcrum Bearings................................................................................6-4

 

6.3.2. Reduction Gear................................................................................... 6-5

 

6.3.3. Brakes ................................................................................................ 6-7

 

6.3.4. Motor .................................................................................................. 6-8

 

6.3.5. Encoder .............................................................................................. 6-9

 

6.4. Motor Replacement ............................................................................. 6-10

 

6.4.1. Necessary Tools and Parts ............................................................... 6-12

 

6.4.2. How to Replace Motor ...................................................................... 6-13

 

6.5. Encoder Zero Setting........................................................................... 6-15

 

6.5.1. Zero Setting ...................................................................................... 6-16

 

6.5.2. Encoder Reset .................................................................................. 6-17

 

6.5.3. Confirming the Reset ........................................................................ 6-19

 

6.5.4. Encoder Calibration(Data input) and Selection ................................. 6-20

 

7. Recommended Spare Parts ........................................................ 7-1

 

8. Internal Wiring Diagram .............................................................. 8-1

 

8.1. Manipulator Configuration...................................................................... 8-2

 

8.2. Wiring Diagram ...................................................................................... 8-3

 

9. Decommissioning........................................................................ 9-1

 

 

 

6. Troubleshooting 

7. Recommended Spare Parts 

8. Internal Wiring Diagram 

9. Decommissioning