National Instruments 370757C-01 用户手册

下载
页码 71
Chapter 3
System Evaluation
3-12
ni.com
Figure 3-8.  Ill-Posed Feedback System
Example 3-4
Example of Closed-Loop System
a = 1;
b = [1,0,1];
c = b';
d = [0,0,0;0,0,1;0,1,0];
Sys = SYSTEM(a,b,c,d);
SysC = SYSTEM(-40,2.7,-40,0);
SysCL = clsys(Sys,SysC)
SysCL (a state space system) =
  A
  1      -40
  2.7    -40
  B
  1    0  
  0    2.7
  C
  1      0
  0    -40
  D
  0    0
  0    0
  X0
  0
  0
  System is continuous
1
s
+
+
+ 1