Novatel OM-20000041 用户手册

C 

Commands Summary

MiLLennium GPSCard Software Version 4.50 Command Descriptions Manual Rev 1

99

This command supports 

INS

 (Inertial Navigation System) integration. It accepts 

ECEF

 

XYZ

 velocity values in units

of meters per second (m/s). This information is only used by the tracking loops of the receiver to aid in reacquisition
of satellites after loss of lock, otherwise it is ignored. It is not used in the position solution and velocity calculations.
This command is only useful for very high dynamics where expected velocity changes during the signal blockage
of more than 100 meters per second can occur. See Figure D-2 for 

ECEF

 definitions. The 

UNFIX

 command is used

to clear the effects of the 

FIX

 

VELOCITY

 command. The 

FIX

 

VELOCITY

 command will override any previous 

FIX

HEIGHT

 or 

FIX

 

POSITION

 command. Use the 

UNFIX

 command to disable the current 

FIX

 command.

fix velocity 315,212,150

FIX VELOCITY

vx

vy

vz

FIX VELOCITY

-

Command

unfix

fix velocity

vx

±999.99

X = Antenna Velocity (ECEF) in the X direction [m/s].

315

vy

±999.99

Y = Antenna Velocity (ECEF) in the Y direction [m/s].

212

vz

±999.99

Z = Antenna Velocity (ECEF) in the Z direction [m/s].

150