Nauticast GmbH NAUTICASTA2 用户手册

 

 

Page 53 of 80 

1001001-2EN A2 Product Manual 2_0 

 

 

8.1.4  GLL – Geographic position, latitude/longitude 
$--GLL,llll.ll,a,yyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,a 

1 

--GLL 

Sentence Id 

Used 

2 

llll.ll 

Latitude 

Used 

 

3 

a 

4 

yyyy.yy 

Longitude 

Used 

5 

a 

6 

hhmmss.s
s 

UTC of position 

UTC  Second  is  used  to  indicate  Time 
Stamp 

7 

A 

Status 

Used 

8 

a 

Mode indicator 

NULL -> Message is ignored 
A -> Position with Low Accuracy 

D -> Position with High Accuracy 
E  ->  Dead  Reckoning  Mode  with  Low 

Accuracy 
M-> Manual Mode with Low Accuracy 

OTHER -> No Position 

8.1.5  GNS – GNSS fix data 
If the Mode Indicator is a NULL field, the sentence is ignored. 
$--GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyy.yy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x 

1 

--GLL 

Sentence Id 

Used 

2 

hhmmss.s

s 

UTC of position 

UTC  Second  is  used  to  indicate  Time 

Stamp 

3 

llll.ll 

Latitude 

Used 
 

4 

a 

5 

yyyy.yy 

Longitude 

Used 

6 

a 

7 

c--c 

Mode indicator 

A, P -> Position with low accuracy 

D, R, F -> Position with high Accuracy 
E  ->  Dead  Reckoning  Mode  with  Low 

accuracy 
M -> Manual Mode with low accuracy 

OTHER -> No Position 

8 

xx 

Total number of satellites 

Used when the GPS source is the internal 

GPS (used in proprietary sentences) 

9 

x.x 

HDOP 

Ignored 

10 

x.x 

Antenna altitude, meter 

Ignored 

11 

x.x 

Geodial separation 

Ignored 

12 

x.x 

Age of differential corrections 

Ignored 

13 

x.x 

Differential reference station ID 

Ignored 

8.1.6  HDT - Heading, True 
The use of this sentence is talker identifier dependent. 

$--HDT,x.x,T 

1 

--HDG 

Sentence Id 

Used 

2 

x.x 

Heading, degrees true 

Used 

3 

T