Nauticast GmbH NAUTICASTA2 用户手册

 

 

Page 55 of 80 

1001001-2EN A2 Product Manual 2_0 

 

 

8.1.11  VTG – Course over ground and ground speed 
$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a 

1 

--VTG 

Sentence Id 

Used 

2 

x.x 

Course over ground, degrees true 

Used 

3 

T 

4 

x.x 

Course over ground, degrees magnetic  Ignored 

5 

M 

6 

x.x 

Speed over ground, knots 

Used 

7 

N 

8 

x.x 

Speed over ground, km/h 

Ignored 

9 

K 

10 

a 

Mode indicator 

Used 

8.1.12  ZDA – Time and date 
This message is only interpreted if it’s received from the internal GPS (the time synchronisation source). 

$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx 

Comment 

1 

--ZDA 

Sentence Id 

Used 

2 

hhmmss.s

s 

UTC 

Used 

3 

xx 

Day (UTC) 

Used 

4 

xx 

Month (UTC) 

Used 

5 

xxxx 

Year (UTC) 

Used 

6 

xx 

Local zone hours 

Ignored 

7 

xx 

Local zone minutes 

Ignored 

 

8.2 

General Input Sentences 

8.2.1  ACK – Acknowledge Alarm 
$--ACK,xxx 

Comment 

1 

--ACK 

Sentence Id 

Used 

2 

xxx 

ID of the alarm source 

Used 

8.2.2  EPV – Command or report equipment property value 
$--EPV,a,c--c,c--c,x.x,c--c, 

Comment 

1 

--EPV 

Sentence Id 

Used 

2 

a 

Sentence status flag 

Used 

3 

c--c 

Destination equipment type 

Used, AI or STT 

4 

c--c 

Unique Identifier 

Used, may be null 

5 

x.x 

Property identifier 

Used 

6 

c--c 

Value of property to be set 

Used 

8.2.3  SPW – Security Password Sentence 
$--SPW,ccc,c--c,x,c--c 

Comment 

1 

--SPW 

Sentence Id 

Used 

2 

ccc 

Password protected sentece 

Used 

3 

c--c 

Unique Identifier 

Used, may be NULL 

4 

x 

Password level 

Used 

5 

c--c 

Password 

Used 

8.2.4  HBT – Heartbeat Supervision Sentence 
$--HBT,x.x,A,x 

Comment 

1 

--SPW 

Sentence Id 

Used 

2 

x.x 

Configured repeat interval 

Used (Limited to 60 sec) 

3 

A 

Equipment status 

Used 

4 

x 

Sequential sentence identifier 

Ignored