C Control Temperature sensor DS18S20 198284 用户手册
产品代码
198284
22
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I²C-Bus Tastatur
Best.- Nr. 19 83 56
Die I²C-Bus Tastatur enthält einen PCF8574 zur Abfrage einer 4 x 4 Matrix. Er wird vom
Betriebssystem als externer Port zum Ansprechen des Moduls verwendet. Die Unterstützung der
externen Ports durch das Betriebssystem, machen die Ansteuerung recht einfach. Software-
Beispiele zeigen Ihnen wie die Tastatur in Ihren Anwendungen verwendet werden kann. Sie
können die Unterprogramme in den Beispielen in Ihren eigenen Anwendungen verwenden ohne
sich Gedanken über die Details der Decodierung machen zu müssen. Zur einfachen
Handhabung ist die Leiterplatte doppelseitig mit allen wichtigen Beschriftungen bedruckt. Eine
LED zeigt die Betriebsbereitschaft des Moduls.
Adressierung:
Das Modul hat 3 Jumper zur Adressauswahl am I²C-Bus. Es gilt die Adresstabelle für den
PCF8574. Weitere Hinweise finden Sie in den Software-Beispielen zu den I²C-Bus Modulen mit
PCF8574.
Anschluss:
Das Modul wird mit dem Schnittstellenkabel (Best.- Nr. 19 88 76) an das Application-Board bzw.
direkt in die 6polige Buchse der Unit gesteckt und damit auch gleichzeitig mit Spannung versorgt.
Ist diese Buchse bereits durch andere I²C-Bus Geräte belegt, so haben Sie die Möglichkeit die
Anzahl der Buchsen mit dem I²C-Bus Verteilermodul (Best.- Nr. 19 11 93) zu vervielfältigen.
Technische Daten
Betriebsspannung:
5VDC
Stromaufnahme:
10
mA
Anzahl der Tasten:
16 (0...9, E,C,F1,F2,F3,F4)
Temperaturbereich:
0…60 °C
Abm. (L x B x H):
65 x 43 x 15 mm
Bei Motoren mit einem Abstand der Befestigungsschrauben von 31mm kann das Modul direkt
am Motor befestigt werden.
am Motor befestigt werden.
I²C-Bus Stepper Modul 1 Achse
Best.-Nr. 19 82 66
Best.-Nr. 19 82 66
Während die Steuerung von Schrittmotoren üblicherweise einen Microcontroller und einen
Treiber- IC sowie aufwendige Software-Programmierung erfordern, kann der TMC222-Chip auf
dem Modul gewissermaßen in Eigenregie einen Schrittmotor in Echtzeit ansteuern.
Integrierte RAM- und OTP- (One Time Programmable)- Speicher erlauben das Speichen von
grundlegenden Bewegungsparametern wie Höchstgeschwindigkeit und maximale
Beschleunigung. Einfache Positionierungsbefehle reichen daher aus, um den Motor in die
gewünschte Position zu bewegen. Das macht den Einsatz von externen Komponenten
überflüssig. Anders als konventionelle Treiber für Schrittmotoren bietet der TMC222 eine
Schnittstelle für High-Level- Befehle mit integrierter Positionssteuerung sowie einer
automatischen Referenz-Suchfunktion. Das entlastet den Host-Controller, denn er muss sich
nicht mehr mit den sich ständig wiederholenden Low-Level- Befehlen für die Schritt-Puls-
Generierung beschäftigen. Eine eingebaute duale DMOS- Brücke sorgt für eine niedrige
Energieaufnahme und geringe Verlustwärme.
Das Schrittmotor Modul ist ein komplexes Produkt und auch für den Einsatz in der Industrie
geeignet.
Für einen schnellen Einstieg finden Sie bei den Beispielen eine Demo die für einen Standard
Schrittmotor passend ist, aber längst nicht alle Fähigkeiten des TMC222 nutzt. Diese Demo stellt
Ihnen auch einige Unterprogramme zur Verfügung, mit denen alle wesentlichen Funktionen des
TMC222 ausgeführt oder abgefragt werden können.
Adressierung:
Das Modul hat ein Jumperfeld JP1 um das Adressbit 1 auf 0 (links gesteckt) oder 1 (rechts
gesteckt) zu setzen. Das mittels Jumper zu setzende Bit hat hier die Bezeichnung x. Weil damit
aber nur zwei Module adressiert werden können hat der TMC 222 intern noch ein OTP Register
das weitere 4 Adressbits y einstellbar macht. Es können also bis zu 32 Module am I²C-Bus
betrieben werden. Das OTP ist bei Auslieferung gelöscht, die Adressbits y sind also auf 0
gesetzt. Details dazu finden Sie im Hersteller- Manual zum TMC222, auf der Installations- CD.
1 1 y y y y x 1 READ-Operation
I----I--------------I--I
FIX ADR ADR R/W
Für eine WRITE- Operation ist das letzte Bit LO und es ergibt sich folgender Wert:
1 1 y y y y x 0 WRITE-Operation
I----I--------------I--I
FIX ADR ADR R/W
.
Anschluss:
Das Modul wird mit dem Schnittstellenkabel (Best.- Nr. 19 88 76) an das Application-Board bzw.
Einbau-Modul über die 6polige Schnittstellenbuchse angeschlossen. Ist diese Buchse bereits
durch andere I²C-Bus Geräte belegt, so haben Sie die Möglichkeit die Anzahl der Buchsen mit
dem I²C-Bus Verteilermodul (Best.- Nr. 19 11 93) zu vervielfältigen. In diesem Fall stellt diese
Verbindung jedoch nur den Anschluss zum I²C-Bus her. Die Betriebsspannung (8...24VDC) für
das Modul und den Motor muss über die entsprechenden Klemmen extern zugeführt werden.
Montagehinweis: