DJI 0360005 数据表

下载
页码 32
 
©2013 DJI Innovations. All Rights Reserved.
 
20 |   
A4 Receiver Advanced Protection Function 
You are asked to enable this function by connecting to the Assistant Software, please set it at the section of 
Basic->R/C-> Receiver Advanced Protection. 
If you choose enable it, the FailSafe will be triggered if the following situations occur during flight. 
According to the difference of the aircraft height, there are two situations. 
a) 
Lower than 100m, the A/E/R channel is not at the mid point. 
b) 
Higher than 100m, the A/E/R channel is not at the mid point or the throttle stick is above the mid point. 
In the GPS Mode or ATTI. Mode, if the requirement a) or b) is satisfied, and the output data of four channels 
A/E/R/T have not changed for 20 seconds, then the aircraft will hover automatically. After that, if the output data 
of four channels A/E/R/T still do not any changes and last for 10 seconds, the autopilot system will think that the 
data from receiver is abnormal, and then enter the FailSafe Mode.   
Brief introduction of how to quit the FailSafe Mode 
If there is any command change from the receiver, the autopilot system thinks that the receiver is regained. In ATTI. 
Mode and Manual Mode, it will quit the FailSafe Mode automatically. In GPS Mode, please toggle the control mode 
switch to the ATTI. Mode and Manual Mode position to regain the control. Refer to the FailSafe section for more 
details.