Yamaha Robotics YK120X 用户手册

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3-20
CHAPTER 3 Installation
W=0.4kg
0
0
0.0005
0.005
0.0010
0.010
0.0015
0.015
0.0020
0.020
I
r
 (kgm
2
)
J
r
 (kgfcmsec
2
)
100
80
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A
X,  
A
Y,  
A
(%)
0.00002 (0.0002)
W=0.5kg
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0.0005
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0.010
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0.015
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I
r
 (kgm
2
)
J
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 (kgfcmsec
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100
80
60
40
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A
X,  
A
Y,  
A
(%)
0.00002 (0.0002)
Fig. 3-9