Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE 用户手册

Turbo Clipper Drive User Manual 

 

 

 
If the open-loop test fails, redo motor rough phasing and try again.  
If the failure persists (inverted saw tooth, as shown in the plot above), or you observe oscillations 
in  the  response  instead  of  a  saw  tooth,  then  most  likely  the  direction  sense  of  the  encoder  is 
opposite to the Brick command output. 
If  the  motor  locks  in  position  (with  an  open  loop  command)  like  a  stepper  motor,  then  the 
phasing is either incorrect or the direction of a serial is reversed and the commutation is failing.     
 
 



  Change I7mn0 to 3 from 7 (default) or vice-versa    



  Make Sure Ixx70, Ixx71 are correct