Texas Instruments 28xxx 用户手册

lists the seven key submodules together with a list of their main configuration parameters. For

example, if you need to adjust or control the duty cycle of a PWM waveform, then you should see the
counter-compare submodule in

for relevant details.

Time-base (TB)

•

Scale the time-base clock (TBCLK) relative to the system clock (SYSCLKOUT).

•

Configure the PWM time-base counter (TBCTR) frequency or period.

•

Set the mode for the time-base counter:

–

count-up mode: used for asymmetric PWM

–

count-down mode: used for asymmetric PWM

–

count-up-and-down mode: used for symmetric PWM

•

Configure the time-base phase relative to another ePWM module.

•

Synchronize the time-base counter between modules through hardware or software.

•

Configure the direction (up or down) of the time-base counter after a synchronization event.

•

Configure how the time-base counter will behave when the device is halted by an emulator.

•

Specify the source for the synchronization output of the ePWM module:

–

Synchronization input signal

–

Time-base counter equal to zero

–

Time-base counter equal to counter-compare B (CMPB)

–

No output synchronization signal generated.

Counter-compare (CC)

•

Specify the PWM duty cycle for output EPWMxA and/or output EPWMxB

•

Specify the time at which switching events occur on the EPWMxA or EPWMxB output

Action-qualifier (AQ)

•

Specify the type of action taken when a time-base or counter-compare submodule event occurs:

–

No action taken

–

Output EPWMxA and/or EPWMxB switched high

–

Output EPWMxA and/or EPWMxB switched low

–

Output EPWMxA and/or EPWMxB toggled

•

Force the PWM output state through software control

•

Configure and control the PWM dead-band through software

Dead-band (DB)

•

Control of traditional complementary dead-band relationship between upper and lower switches

•

Specify the output rising-edge-delay value

•

Specify the output falling-edge delay value

•

Bypass the dead-band module entirely. In this case the PWM waveform is passed through
without modification.

PWM-chopper (PC)

•

Create a chopping (carrier) frequency.

•

Pulse width of the first pulse in the chopped pulse train.

•

Duty cycle of the second and subsequent pulses.

•

Bypass the PWM-chopper module entirely. In this case the PWM waveform is passed through
without modification.

Trip-zone (TZ)

•

Configure the ePWM module to react to one, all, or none of the trip-zone pins.

•

Specify the tripping action taken when a fault occurs:

–

Force EPWMxA and/or EPWMxB high

–

Force EPWMxA and/or EPWMxB low

–

Force EPWMxA and/or EPWMxB to a high-impedance state

–

Configure EPWMxA and/or EPWMxB to ignore any trip condition.

•

Configure how often the ePWM will react to each trip-zone pin:

–

One-shot

–

Cycle-by-cycle

•

Enable the trip-zone to initiate an interrupt.

•

Bypass the trip-zone module entirely.

20

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007