Texas Instruments 28xxx 用户手册

CTR = CMPB

CTR = CMPA

CTR_Dir

CTR =  0

CTR = PRD

Dead

Band

(DB)

Counter

Compare

(CC)

Action

Qualifier

(AQ)

EPWMxA

EPWMxB

CTR = CMPB

CTR = 0

EPWMxINT

EPWMxSOCA

EPWMxSOCB

EPWMxA

EPWMxB

TZ1 to TZ6

CTR = CMPA

Time-Base

(TB)

CTR = PRD

CTR = 0

CTR_Dir

EPWMxSYNCI

EPWMxSYNCO

EPWMxTZINT

PWM-

chopper

(PC)

Event

Trigger

and

Interrupt

(ET)

Trip

Zone

(TZ)

GPIO

MUX

ADC

PIE

PIE

Each ePWM module has its own time-base submodule that determines all of the event timing for the
ePWM module. Built-in synchronization logic allows the time-base of multiple ePWM modules to work
together as a single system.

illustrates the time-base module's place within the ePWM.

You can configure the time-base submodule for the following:

•

Specify the ePWM time-base counter (TBCTR) frequency or period to control how often events occur.

•

Manage time-base synchronization with other ePWM modules.

•

Maintain a phase relationship with other ePWM modules.

•

Set the time-base counter to count-up, count-down, or count-up-and-down mode.

•

Generate the following events:

–

CTR = PRD: Time-base counter equal to the specified period (TBCTR = TBPRD) .

–

CTR = Zero: Time-base counter equal to zero (TBCTR = 0x0000).

•

Configure the rate of the time-base clock; a prescaled version of the CPU system clock
(SYSCLKOUT). This allows the time-base counter to increment/decrement at a slower rate.

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

23