Texas Instruments 28xxx 用户手册

CTR = CMPB

CTR = CMPA

CTR_Dir

CTR =  0

CTR = PRD

Dead

Band

(DB)

Counter

Compare

(CC)

Action

Qualifier

(AQ)

EPWMxA

EPWMxB

CTR = CMPB

CTR = 0

EPWMxINT

EPWMxSOCA

EPWMxSOCB

EPWMxA

EPWMxB

TZ1 to TZ6

CTR = CMPA

Time-Base

(TB)

CTR = PRD

CTR = 0

CTR_Dir

EPWMxSYNCI

EPWMxSYNCO

EPWMxTZINT

PWM-

chopper

(PC)

Event

Trigger

and

Interrupt

(ET)

Trip

Zone

(TZ)

GPIO

MUX

ADC

PIE

PIE

shows the action-qualifier (AQ) submodule (see shaded block) in the ePWM system.

The action-qualifier submodule has the most important role in waveform construction and PWM
generation. It decides which events are converted into various action types, thereby producing the
required switched waveforms at the EPWMxA and EPWMxB outputs.

The action-qualifier submodule is responsible for the following:

•

Qualifying and generating actions (set, clear, toggle) based on the following events:

–

CTR = PRD: Time-base counter equal to the period (TBCTR = TBPRD).

–

CTR = Zero: Time-base counter equal to zero (TBCTR = 0x0000)

–

CTR = CMPA: Time-base counter equal to the counter-compare A register (TBCTR = CMPA)

–

CTR = CMPB: Time-base counter equal to the counter-compare B register (TBCTR = CMPB)

•

Managing priority when these events occur concurrently

•

Providing independent control of events when the time-base counter is increasing and when it is
decreasing. .

The action-qualifier submodule operation is controlled and monitored via the registers in

AQCTLA

0x000B

No

Action-Qualifier Control Register For Output A (EPWMxA)

AQCTLB

0x000C

No

Action-Qualifier Control Register For Output B (EPWMxB)

AQSFRC

0x000D

No

Action-Qualifier Software Force Register

AQCSFRC

0x000E

Yes

Action-Qualifier Continuous Software Force

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

37