Texas Instruments 28xxx 用户手册

CTR=zero

CTR=CMPB

X

En

SyncOut

Phase reg

Ext SyncIn

(optional)

EPWM1A

EPWM1B

SyncOut

Phase reg

CTR=CMPB

CTR=zero

X

En

EPWM2B

EPWM2A

Slave

Master

V

out

EPWM1A

SyncIn

SyncIn

V

DC_bus

EPWM1B

EPWM2A

EPWM2B

Φ

=0

°

Φ

=Var

°

Var = Variable

The example given in

assumes a static or constant phase relationship between legs

(modules). In such a case, control is achieved by modulating the duty cycle. It is also possible to
dynamically change the phase value on a cycle-by-cycle basis. This feature lends itself to controlling a
class of power topologies known as phase-shifted full bridge, or zero voltage switched full bridge. Here the
controlled parameter is not duty cycle (this is kept constant at approximately 50 percent); instead it is the
phase relationship between legs. Such a system can be implemented by allocating the resources of two
PWM modules to control a single power stage, which in turn requires control of four switching elements.

shows a master/slave module combination synchronized together to control a full H-bridge. In

this case, both master and slave modules are required to switch at the same PWM frequency. The phase
is controlled by using the slave's phase register (TBPHS). The master's phase register is not used and
therefore can be initialized to zero.

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

89