Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

Optimization procedure (optional): 

 



 

Gather velocity versus time data while issuing an open loop command (i.e. #4O25) 

   



 

Increase  the  slip  gain  gradually  (small  increments~0.00001)  until  you  reach  a  satisfactory  rise 
time. Of course, the time constant of the motor should not be violated. 

 

Slip Gain Optimization, Experimental Data: 

 

 

 

High  slip  gain  values  can  cause  the  motor  to  hunt  and  lose 
smoothness. 

 

The motor continuous current limit has to be corrected for the optimized Ixx77 

I458=INT((I469*I469-I457*I457+I477*I477)*ServoClk*1000*I2TOnTime/(32767*32767))  

 

AC induction motors with encoder can be commanded to run in either open-loop mode (i.e. #nO25) at a 
pre-defined base speed or closed-loop mode at various programmable speeds (e.g. rigid tapping).