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Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP User Manual

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15 -  15 
15. COMMUNICATION FUNCTIONS 
 
(9) Point table/deceleration time constant (Command [C][8]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][8] 
[0][1] to 
[1][F] 
Deceleration time constant write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
0 to 20000 
8 
 
(10) Point table/dwell (Command [C][A]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][A] 
[0][1] to 
[1][F] 
Dwell write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
0 to 20000 
8 
 
(11) Point table/auxiliary function (Command [C][B]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[C][B] 
[0][1] to 
[1][F] 
Auxiliary function write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
0, 1 
8 
 
(12) External input signal disable (Command [9][0]) 
 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[9][0] [0][0] 
Turns off the input devices, external analog input signals 
and pulse train inputs with the exception of EMG, LSP and 
LSN, independently of the external ON/OFF statuses. 
1EA5 
4 
[9][0] 
[0][3] 
Disables all output devices (DO). 
1EA5 
4 
[9][0] [1][0] 
Enables the disabled input devices (DI), external analog 
input signals and pulse train inputs with the exception of 
EMG, LSP and LSN. 
1EA5 
4 
[9][0] 
[1][3] 
Enables the disabled output devices (DO). 
1EA5 
4 
 
(13) Operation mode selection (Command [8][B]) 
Command  Data No. 
Description 
Setting range  Frame length
[8][B] [0][0] 
Operation mode changing 
0000: Exit from test operation mode 
0001: Jog operation 
0002: Positioning operation 
0003: Motor-less operation 
0004: Output signal (DO) forced output 
0000 to 0004 
4