Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi
  4. HG-RR
  5. User Manual

Mitsubishi HG-RR User Manual

Download
Page of 378
6. HG-MR SERIES/HG-KR SERIES 
6 -  10 
 
(3)  Permissible loads of servo motor shaft 
The permissible radial load in the table is the value measured at the center of the reducer output shaft. 
Q: Length of axis (Refer to section 6.8.3, 6.8.4.)
Q/2
Q
 
Servo motor 
Reduction ratio 
Permissible load (Note) 
Permissible radial 
load 
[N] 
Permissible thrust 
load 
[N] 
 1/5 
150 
200 
HG-KR053(B)G1 1/12  240 
320 
 1/20 
370 
450 
 1/5 
150 
200 
HG-KR13(B)G1 1/12  240  320 
 1/20 
370 
450 
 1/5 
330 
350 
HG-KR23(B)G1 1/12  710  720 
 1/20 
780 
780 
 1/5 
330 
350 
HG-KR43(B)G1 1/12  710  720 
 1/20 
760 
760 
 1/5 
430 
430 
HG-KR73(B)G1 1/12  620  620 
 1/20 
970 
960 
 
Note. Do not subject the shaft to load greater than the value. 
The value in the table assumes that the load is applied independently.