Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi
  4. HG-RR
  5. User Manual

Mitsubishi HG-RR User Manual

Download
Page of 378
6. HG-MR SERIES/HG-KR SERIES 
6 -  12 
 
(3)  Permissible loads of servo motor shaft 
The radial load point of a high precision reducer is as shown below. 
L: Distance between reducer
end face and load center
L
 
Q: Length of axis (Refer to section 6.8.7, 6.8.8.)
Q/2
Q
Flange-mounting flange output type for  
high precision application (G5) 
Flange-mounting shaft output type for  
high precision application (G7) 
 
Servo motor 
Reduction ratio 
Reducer model 
number 
Permissible load (Note) 
Radial load point 
L [mm] 
Permissible radial 
load 
[N] 
Permissible thrust 
load 
[N] 
 1/5 
11B 
17 
93 
431 
 1/5 
14A 
23 
177 
706 
HG-KR053(B)G5 
HG-KR053(B)G7 
1/9 11B  17  111 514 
1/11   23 224 895 
1/21 
14A 
23 272 
1087 
 1/33 
23 
311 
1244 
 1/45 
 
23 
342 
1366 
 1/5 
11B 
17 
93 
431 
 1/5 
 
23 
177 
706 
HG-KR13(B)G5 
HG-KR13(B)G7 
1/11 14A  23  224  895 
1/21   23 272 
1087 
 1/33 
20A 
32 733 
2581 
 1/45 
32 
804 
2833 
 1/5 
14A 
23 177 706 
HG-KR23(B)G5 
HG-KR23(B)G7 
1/11 23 
224 
895 
1/21   32 640 
2254 
1/33 20A  32  733 2581 
 1/45 
 
32 
804 
2833 
 1/5 
14A 
23 
177 
706 
HG-KR43(B)G5 
HG-KR43(B)G7 
1/11 
20A 
32 527 
1856 
1/21 32 
640 
2254 
1/33 
32A 
57 1252 
4992 
 1/45 
57 
1374 
5478 
 1/5 
20A 
32 416 
1465 
HG-KR73(B)G5 
HG-KR73(B)G7 
1/11 32 
527 
1856 
1/21   57 1094 
4359 
1/33 32A  57  1252 4992 
 1/45 
 
57 
1374 
5478 
 
Note. Do not subject the shaft to load greater than the value. 
The value in the table assumes that the load is applied independently.