Mitsubishi HG-RR User Manual

3. CONNECTORS USED FOR SERVO MOTOR WIRING 

3 -  12 

 

Plug

Cable clamp

Cable

Plug

Cable clamp

Cable

 

Connector 

configuration 

Feature 

Plug (DDK) 

Cable clamp (DDK) 

Servo motor 

power supply 

connector (Note) 

Type Model 

Cable OD 

[mm] (reference) 

Model 

N 

(for power 

supply) 

IP65 
EN 
UL/CSA 
compliant 

Straight 

CE05-6A22-23SD-D-BSS 
Applicable wire size: AWG 14 to 12 

9.5 to 13 

CE3057-12A-2-D 

CE05-2A22-23P 

12.5 to 16 

CE3057-12A-1-D 

Angle 

CE05-8A22-23SD-D-BAS 
Applicable wire size: AWG 14 to 12 

9.5 to 13 

CE3057-12A-2-D 

12.5 to 16 

CE3057-12A-1-D 

General 
environment 
UL/CSA 
compliant 

Straight 

D/MS3106B22-23S 
Applicable wire size: AWG 14 to 12 

15.9 or less  
(bushing ID) 

D/MS3057-12A 

Angle 

D/MS3108B22-23S 
Applicable wire size: AWG 14 to 12 

 

Note. The connector to be mated. 

 

 

Connector 

configuration 

Feature 

  

Connector 

(JST) 

  

Servo motor 

encoder connector 

Tab housing 

Tab contact 

Applicable wire size

Insulator OD 

[mm] 

Crimping tool 

P 

(for 

encoder) 

General 
environment 
(Note 1) 

J21DPM-10V-KX 

SJ2M-01GF-
M1.0N 

0.20 mm

2

 to 0.50 

mm

2

  

(AWG 24 to 20) 

1.11 to 1.53 

YRS-8861 

J21DF-10V-KX-L 

 

Note. Not comply with EN. 

 

 

Connector 

configuration 

Feature 

  

Connector 

(JST) 

  

Servo motor power 

connector 

Tab housing 

Tab contact 

Applicable wire size

Insulator OD 

[mm] 

Crimping tool 

Q 

(for power 

supply) 

General 
environment 
(Note 1) 

J21DPM-06V-KX 

SJ2M-21GF-
M1.0N 

0.30 mm

2

 to 0.75 

mm

2

 

1.30 to 1.90 

YRF-1120 

J21DF-06V-KX-L 

 

Note. Not comply with EN.