Mitsubishi Electronics FX3G User Manual

FX

3S

/FX

3G

/FX

3GC

/FX

3U

/FX

3UC

 Series

Programming Manual - Basic & Applied Instruction Edition

38 Error Check Method and Error Code List

Operation error [M8067(D8067)]

6748

Continues

operation

PID output upper limit set value < PID output lower limit
set value.

<Transpose of output upper limit value and output lower 
limit value. 

→ PID operation is continued.>

Verify that the target setting contents are correct.

6749

Abnormal PID input variation alarm set value or output
variation alarm set value (Set value < 0)

<Alarm output is not given. 

→ PID operation is 

continued.>
Verify that the target setting contents are correct.

6750

<Step response method>
Improper auto tuning result

<Auto tuning is finished. 

→ PID operation is started.>

•

The deviation at start of auto tuning is 150 or less. 

•

The deviation at end of auto tuning is 1/3 or more of 
the deviation at start of auto tuning. 

Check the measured value and target value, and then
execute auto tuning again.

6751

<Step response method>
Auto tuning operation direction mismatch

<Auto tuning is forcibly finished. 

→ PID operation is not 

started.>
The operation direction estimated from the measured 
value at the start of auto tuning was different from the 
actual operation direction of the output during auto 
tuning.
Correct the relationship among the target value, output
value for auto tuning, and the measured value, and then
execute auto tuning again.

6752

<Step response method>
Improper auto tuning operation

<Auto tuning is finished. 

→ PID operation is not started.>

Because the set value was fluctuated during auto tuning, 
auto tuning was not executed correctly.
Set the sampling time to a value larger than the output 
change cycle, or set a larger value for the input filter 
constant.
After changing the setting, execute auto tuning again.

6753

<Limit cycle method>
Abnormal output set value for auto tuning
[ULV (upper limit) 

≤ LLV (lower limit)]

<Auto tuning is forcibly finished. 

→ PID operation is not 

started.>
Verify that the target setting contents are correct.

6754

<Limit cycle method>
Abnormal PV threshold (hysteresis) set value for auto 
tuning (SH

PV

 < 0)

6755

<Limit cycle method>
Abnormal auto tuning transfer status
(Data of device controlling transfer status is abnormally 
overwritten.)

<Auto tuning is forcibly finished. 

→ PID operation is not 

started.>
Ensure that devices occupied by PID instruction are not 
overwritten in the program.

6756

<Limit cycle method>
Abnormal result due to excessive auto tuning 
measurement time (

τon > τ, τon < 0, τ < 0)

<Auto tuning is forcibly finished. 

→ PID operation is not 

started.>
The auto tuning time is longer than necessary.
Increase the difference (ULV - LLV) between the upper 
limit and lower limit of the output value for auto tuning, set 
a smaller value to the input filter constant (

α), or set a 

smaller value to the PV threshold (SH

PV

) for auto tuning, 

and then check the result for improvement.

6757

<Limit cycle method>
Auto tuning result exceeds proportional gain. (KP= 
outside range from 0 to 32767)

<Auto tuning is finished (K

P

 = 32767). 

→ PID operation is 

started.>
The variation of the measured value (PV) is small 
compared with the output value. Multiply the measured 
value (PV) by "10" so that the variation of the measured 
value will increase during auto tuning.

6758

<Limit cycle method>
Auto tuning result exceeds integral time.
(T

I

 = outside range from 0 to 32767)

<Auto tuning is finished (K

P

 = 32767). 

→ PID operation is 

started.>
The auto tuning time is longer than necessary.
Increase the difference (ULV - LLV) between the upper 
limit and lower limit of the output value for auto tuning, set 
a smaller value to the input filter constant (

α), or set a 

smaller value to the PV threshold (SH

PV

) for auto tuning, 

and then check the result for improvement.

6759

<Limit cycle method>
Auto tuning result exceeds derivative time.
(T

D

 = outside range from 0 to 32767)

6760

ABS data read from servo sum check error

Check servo wiring and parameter setting. Also check the 
ABS instruction.