Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Page of 87
Turbo Clipper Drive User Manual 
 
Breakout Board: Wiring, Software Setup 
26 
J20: Axis 1 thru 4 EQU Outputs 
 
J20: Molex (M) 
Molex Mating Connector Part #: 22-01-3057 (F)  
Molex Crimper Pin Part #: 08-50-0114 
 
For Internal Use: 
DT Part #: 014-000R05-LHM 
DT Part #: 025-500114-PNM 
 
Pin # 
Symbol 
Function  Description 
EQU_1+ 
Input 
Position Compare 1+ 
EQU_2+ 
Input 
Position Compare 2+ 
EQU_3+ 
Input 
Position Compare 3+ 
EQU_4+ 
Input 
Position Compare 4+ 
GND 
Common  Ground 
 
J21: Axis 1 thru 4 User Flags 
 
J21: Molex (M) 
Molex Mating Connector Part #: 22-01-3057 (F)  
Molex Crimper Pin Part #: 08-50-0114 
 
For Internal Use: 
DT Part #: 014-000R05-LHM 
DT Part #: 025-500114-PNM 
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Description 
USER_1+ 
Input 
User Flag 1+ 
USER_2+ 
Input 
User Flag 2+ 
USER _3+ 
Input 
User Flag 3+ 
USER _4+ 
Input 
User Flag 4+ 
GND 
Common 
Ground