Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Turbo Clipper Drive User Manual 

 

The ratio of Ixx70/Ixx71 represents the number of encoder counts per electrical cycle. These 
parameters are set up with respect to the encoder type and resolution: 
Digital Quadrature Feedback 
Ixx70= {Number of pair poles of the motor} 
Ixx71= {Number of counts per revolution} 
 
Sinusoidal Feedback 
Ixx70= {Number of pair poles of the motor} 
Ixx71= {Number of counts per revolution}/32 

; Commutation done using quadrature data  

 

The ADC offsets importance may vary from one system to another, depending on the motor(s) 
type and application requirements. They can be left at default of zero especially if a motor setup 
is to be reproduced on multiple machines by copying the configuration file of the first time 
integration. However, they should ultimately be set to minimize measurement offsets from the A 
and B-phase current feedback circuits, respectively (read in Suggested M-variables Mxx05, 
Mxx06). 
 

The current-loop tuning is done as in any Turbo PMAC digital current loop setup. The 
PMACTuningPro2 automatic or interactive utility can be used to fine-tune the Current-Loop. 
An acceptable Current-Loop step response would look like: