Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

The  Turbo  Clipper  Drive  (Low  Voltage),  12~60V(DC)  bus  power  input,  combines  the 
intelligence  and  capability  of  the  Turbo  PMAC2  motion  controller  with  the  latest  MOSFET 
technology,  resulting  in  a  compact  4-axis  smart  servo  package.  The  flexibility  of  the  Turbo 
PMAC2  enables  the  Turbo  Clipper  Drive  to  drive  Stepper,  Brush,  or  Brushless  motors  with 
unsurpassed pure digital DSP performance.   
The Turbo Clipper Drive also features a wide variety of options varying from processor speeds 
as  high  as  240MHz,  multiple  digital  and  analog  inputs/outputs,  USB2.0,  Ethernet  100  Base  T, 
and serial communication.  
 

In conjunction with this hardware reference manual, the  Turbo Software Reference Manual and 
Turbo  PMAC  User  Manual  are  essential  for  proper  use,  motor  setup,  and  configuration  of  the 
Turbo  Clipper  Drive.  It  is  highly  recommended  to  always  refer  to  the  latest  revision  of  the 
manuals  found  on  Delta  Tau’s  website,  under  Support>documentation>Manuals: 

 

The Turbo Clipper Drive supports the following types of motors: 



 

Three-Phase DC Brushless  



 

DC Brush 



 

2-Phase Stepper 

 

 
Some of the Turbo Clipper Drive’s outstanding features: 



 

4 channel direct digital PWM control 



 

Integral 4 servo amplifiers delivering 5Amps continous/15Amps peak per axis  



 

Protection:  over voltage, under voltage, over temperature, short circuit, over current 



 

Motorola DSP 56k digital signal processor  



 

Turbo PMAC2 CPU 



 

Linear and circular interpolation  



 

256 fixed motion program buffers 

 

 



 

64 asynchronous PLC programs   



 

Rotary buffer support   



 

36-bit position range (± 64 billion counts)  



 

Adjustable S-curve acceleration and deceleration   



 

Cubic trajectory calculations, Splines, PVT  



 

Set and change parameters in real time and on-the-fly, alter destination moves 



 

Torque, Velocity and Position control  



 

Small space-saving footprint  



 

USB2.0, Ethernet 100 Base T  



 

Operation from PC or standalone