Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Range:   

$000000 – $0FFFFF 

Units:    

none (individual bits) 

Default: 

-- 

I4900 is a read-only status I-variable that reports which Servo ICs are present in a Turbo PMAC system.  
It is provided for user setup and diagnostic purposes only.  On power-up/reset, Turbo PMAC queries for 
the presence of each possible Servo IC automatically and reports what it has found in I4900.  It also 
enables the set-up I-variables for each IC that it has found. 

I4900 is a 20-bit value with each individual bit representing each possible Servo IC that could be present 
in the system.  The bit is set to 0 if the IC is not present; it is set to 1 if the IC is present.   

The following table shows the Servo IC each bit of I4900 represents: 

0 

$1 

0 

x 

I7000 – I7049 

On-board or stack 

1 

$2 

1 

x 

I7100 – I7149 

On-board or stack 

2 

$4 

2 

I4910 

I7200 – I7249 

Exp. port accessory 

3 

$8 

3 

I4911 

I7300 – I7349 

Exp. port accessory 

4 

$10 

4 

I4914 

I7400 – I7449 

Exp. port accessory 

5 

$20 

5 

I4915 

I7500 – I7549 

Exp. port accessory 

6 

$40 

6 

I4918 

I7600 – I7649 

Exp. port accessory 

7 

$80 

7 

I4919 

I7700 – I7749 

Exp. port accessory 

8 

$100 

8 

I4922 

I7800 – I7849 

Exp. port accessory 

9 

$200 

9 

I4923 

I7900 – I7949 

Exp. port accessory 

10 

$400 

0* 

x 

I7050 – I7099 

(none) 

11 

$800 

1* 

x 

I7150 – I7199 

(none) 

12 

$1000 

2* 

I4912 

I7250 – I7299 

Exp. port accessory 

13 

$2000 

3* 

I4913 

I7350 – I7399 

Exp. port accessory 

14 

$4000 

4* 

I4916 

I7450 – I7499 

Exp. port accessory 

15 

$8000 

5* 

I4917 

I7550 – I7599 

Exp. port accessory 

16 

$10000 

6* 

I4920 

I7650 – I7699 

Exp. port accessory 

17 

$20000 

7* 

I4921 

I7750 – I7799 

Exp. port accessory 

18 

$40000 

8* 

I4924 

I7850 – I7899 

Exp. port accessory 

19 

$80000 

9* 

I4925 

I7950 – I7999 

Exp. port accessory 

In firmware versions older than 1.936, bits 20 through 23 of I4900 reported the 
presence of the four possible MACRO ICs.  With versions 1.936 and newer, there 
is support for more than four MACRO ICs, and their presence is reported in I4902. 

Range:   

$000000 – $0FFFFF 

Units:    

none (individual bits) 

Default: 

-- 

I4901 is a read-only status I-variable that reports which types of Servo ICs are present in a Turbo PMAC 
system.  It is provided for user setup and diagnostic purposes only.  On power-up/reset, Turbo PMAC 
queries for the presence and type of each possible Servo IC automatically and reports the types it has 
found in I4901.  It also enables the appropriate group set-up I-variables for each IC found, depending on 
the type.