Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Report following errors for 8 motors. 

Scope:   

Global. 

Syntax:  

This command causes Turbo PMAC to report the following errors of a set of 8 motors to the host.  The 
errors are reported in an ASCII string, each error scaled in counts, rounded to the nearest tenth of a count.  
A space character is returned between the reported errors for each motor. 

The set of eight motors whose data is reported is selected by the most recent ##{constant} value for 
this port: 



 

##0: 

Motors 1 – 8 (default) 



 

##1: 

Motors 9 – 16 



 

##2: 

Motors 17 – 24 



 

##3: 

Motors 25 – 32 

Refer to the on-line F command for more detail as to how the following error is calculated. 

For multiple cards on a single serial daisy-chain, this command affects only the card currently addressed 
in software (by the @n command). 

<CTRL-F> 
0.5 7.2 -38.3 1.7 0 0 0 0<CR> 

See Also: 
I-variables Ixx11, Ixx12 
On-line commands ##, ##{constant}, F, <CTRL-P>, <CTRL-V> 

Function: 

Report global status word. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

ASCII Value 7D;  $07 

This command causes Turbo PMAC to report the global status words to the host in hexadecimal ASCII 
form, using 12 characters.  The characters sent are the same as if the ??? command had been sent, 
although no command acknowledgement character (<ACK> or <LF>, depending on I3) is sent at the end 
of the response. 

The detailed meanings of the individual status bits are shown under the ??? command description. 

For multiple cards on a single serial daisy-chain, this command affects only the card currently addressed 
in software (by the @n command). 

<CTRL-G> 
003000400000<CR> 

See Also: 
On-line commands <CTRL-B>, <CTRL-C>, ??? 
Memory-map registers X:$000006, Y:$000006.