Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Erase last character. 

Scope:   

Port specific 

Syntax:  

ASCII Value 8D;  $08 (<BACKSPACE>). 

This character, usually entered by typing the <BACKSPACE> key when talking to Turbo PMAC in 
terminal mode, causes the most recently entered character in Turbo PMAC's command-line-receive buffer 
for this port to be erased. 

See Also: 
Talking to Turbo PMAC 
On-line command <CTRL-O> (Feed Hold All) 

Function: 

Repeat last command line. 

Scope:   

Port specific 

Syntax:  

ASCII Value 9D;  $09 (<TAB>). 

This character, sometimes entered by typing the <TAB> key, causes the most recently sent alphanumeric 
command line to Turbo PMAC on this port to be re-commanded.  It provides a convenient way to quicken 
a repetitive task, particularly when working interactively with Turbo PMAC in terminal mode.  Other 
control-character commands cannot be repeated with this command. 

Most versions of the PMAC Executive Program trap a <CTRL-I> or <TAB> for 
their own purposes, and do not send it on to Turbo PMAC, even when in terminal 
mode. 

Example: 
This example shows how the tab key can be used to look for some event: 

PC<CR> 
P1:10<CR> 
<TAB> 
P1:10<CR> 
<TAB> 
P1:10<CR> 
<TAB> 
P1:11<CR> 

See Also: 
On-line command <CONTROL-Y>. 

Function: 

Kill all motors. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

This command kills all motor outputs by opening the servo loop, commanding zero output, and taking the 
amplifier enable signal (AENAn) false (polarity is determined by jumper E17x on Turbo PMAC boards) 
for all motors on the card.  If any motion programs are running, they will be aborted automatically.  

(For the motor-specific K (kill) command, if the motor is in a coordinate system that is executing a motion 
program, the program execution must be stopped with either an A (abort) or Q (quit) command before 
Turbo PMAC will accept the K command.)