Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

perpendicular moves that may be executed between two moves with a component in the plane of 
compensation. 

Once this buffer is defined, its use is automatic and invisible to the user.  If the number of consecutive 
moves perpendicular to the plane of compensation exceeds this buffer size, Turbo PMAC will assume that 
the incoming and outgoing moves to this point in the plane of compensation form an outside corner.  If it 
turns out that they form an inside corner, there will be an overcut, or gouge. 

The CCBUF is a temporary buffer.  Its contents are never held through a board reset or power cycling.  Its 
structure is only retained through a board reset or power cycling if the latest SAVE command was issued 
with the buffer defined and with I14 = 1. 

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR003 if I6 = 1 or 3, if any CCBUFFER exists for 
a lower-numbered coordinate system, or if any LOOKAHEAD or GATHER buffer exists on the board.  
Any of these buffers must be deleted first.  CCBUFFERs must be defined from high-numbered coordinate 
system to low-numbered coordinate system. 

See Also: 
Cutter Radius Compensation 
On-line command DELETE CCBUF 
Program commands CC0, CC1, CC2, CCR 

Function: 

Define Leadscrew Compensation Table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

DEFINE COMP {entries}, [#{source}[D],[#{target},]] {count 
length} 

where: 



 

{entries} is a positive integer constant representing the number of numbers in the table; 



 

{source} (optional) is a constant from 1 to 32 representing the motor whose position controls 
which entries in the table are used for the active correction; if none is specified, Turbo PMAC 
assumes the source is the addressed motor; if a D is specified after the source motor number, the 
desired position of the motor is used to calculate the correction; otherwise the actual position is used; 



 

{target} (optional) is a constant from 1 to 32 representing the motor that receives the correction; if 
none is specified, Turbo PMAC assumes the target is the addressed motor; 



 

{count length} is a positive integer representing the span of the table in encoder counts of the 
source motor 

This command establishes a leadscrew compensation table assigned to the addressed motor.  The next 
{entries} constants sent to Turbo PMAC will be placed into this table.  Once defined the tables are 
enabled and disabled with the variable I51. 

The table belongs to the currently addressed motor, and unless otherwise specified in the command line, it 
will use the addressed motor both for source position data and as the target for its corrections.  Each 
motor can only have one table that "belongs" to it (for a total of 32 tables in one Turbo PMAC), but it can 
act as a source or a target for multiple motors.