Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
On-line commands DEFINE BLCOMP, DEFINE COMP, DEFINE TCOMP, 

P{constant}={expression} 

Function: 

Report the Turbo PMAC CPU type. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to report the part number of the CPU used on the board.  It is mainly 
used for troubleshooting purposes. 

CPU 

; Request the CPU part number 

56303 

; Turbo PMAC responds 

See Also: 
On-line commands TODAY, VERSION, TYPE 

Function: 

Report the firmware release date. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to report the release date of the firmware revision that it is using.  
The date is reported in the North American format: 
{mm}/{dd}/{yyyy} 

where: 



 

{mm} is the 2-digit representation of the month 



 

{dd} is the 2-digit representation of the day of the month 



 

{yyyy} is the 4-digit representation of the year 

The 4-digit representation of the year eliminates possible Year 2000 problems in user code processing the 
date information. 

The DATE command is not to be confused with the TODAY command, which causes Turbo PMAC to 
report the current date. 

DATE 

; Request the firmware release date 

07/17/1998 

; Turbo PMAC reports the firmware release date 

See Also: 
On-line commands CPU, TODAY, VERSION, TYPE 

Function: 

Define backlash compensation table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

DEFINE BLCOMP {entries},{count length} 

where: 



 

{entries} is a positive integer constant representing the number of values in the table; 



 

{count length} is a positive integer representing the span of the table in encoder counts of the 
motor.