Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Erase all defined temporary buffers 

Scope: 

Global 

Syntax: 

DELETE ALL TEMPS 

This command causes Turbo PMAC to erase all temporary buffers created with a DEFINE command in 
Turbo PMAC’s memory space.   
Temporary buffers are those whose contents are not kept through a power-down or reset, even if the 
structures for the buffers are (when I14=1).  These include: 



 

Rotary motion program buffers (ROTARY) 



 

Segment lookahead buffers (LOOKAHEAD) 



 

Extended cutter-radius compensation buffers (CCBUFFER) 



 

Data gathering buffer (GATHER) 

This command does not affect permanent buffers created with a DEFINE command.  It also does not 
affect fixed (not rotary) motion program buffers (PROGRAM), forward-kinematic program buffers 
(FORWARD), inverse-kinematic program buffers (INVERSE), uncompiled PLC program buffers (PLC), or 
compiled PLC program buffers (PLCC). 

See Also: 
I-variable I14 
On-line commands CLEAR, CLEAR ALL, CLEAR ALL PLCS, OPEN, DELETE ALL 

Function: 

Erase backlash compensation table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

DELETE BLCOMP 

This command causes Turbo PMAC to erase the compensation table for the addressed motor, freeing that 
memory for other use. 

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR003 if I6=1 or 3, if any 
BLCOMP buffer exists for a lower numbered motor, or if any TBUF, ROTARY, 
or GATHER buffer exists.  Any of these buffers must be deleted first.  BLCOMP 
buffers must be defined from high-numbered motor to low-numbered motor, and 
deleted from low-numbered motor to high-numbered motor. 

#2 DEL BLCOMP 

; Erase table belonging to Motor 2 

ERR003 

; Turbo PMAC rejects this command 

#1 DEL BLCOMP 

; Erase table belonging to Motor 1 

#2 DEL BLCOMP 

; Erase table belonging to Motor 2 

See Also: 
Backlash Compensation (Setting Up a Motor) 
I-variables Ixx87, Ixx85, Ixx86 
On-line command DEFINE BLCOMP