Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

extended data memory configuration.  (Starting with V1.937 firmware, a Turbo PMAC with the extended 
data memory configuration will at re-initialization have a UBUFFER of 65,536 words defined, causing 
this register to hold a value of $030000.)  Immediately after the user buffer has successfully been defined, 
this register will hold the address of the start of the buffer (the end of the user buffer is always at the end 
of data memory). 

To free up this memory for other uses, the DEFINE UBUFFER 0 command should be used (there is no 
DELETE UBUFFER command).  It may be more convenient simply to re-initialize the board with a 
$$$*** command. 

; Look for end of unreserved memory 

; Reply indicates some reserved 

; Re-initialize card to clear memory 

; Check end of unreserved memory 

; Reply indicates none reserved 

; Reserve memory for buffer 

; Check for beginning of buffer 

; Reply confirms 2048 words reserved 

M1000->D:$010000 

; Define M-variable to first word 

; Define M-variable to a middle word 

; Define M-variable to last word 

See Also: 
User Buffer, M-Variables (Computational Features) 
I-variable I4908 
On-line commands $$$***, R[H]{address}, W{address} 

Function: 

Erase all defined permanent and temporary buffers 

Scope: 

Global 

Syntax: 

DELETE ALL 

This command causes Turbo PMAC to erase all buffers created with a DEFINE command, permanent 
(fixed) and temporary, in Turbo PMAC’s memory space.  These include: 



 

User buffer (UBUFFER) 



 

Leadscrew compensation tables (COMP) 



 

Torque compensation tables (TCOMP) 



 

Backlash compensation tables (BLCOMP) 



 

Transformation matrix buffers (TBUF) 



 

Rotary motion program buffers (ROTARY) 



 

Segment lookahead buffers (LOOKAHEAD) 



 

Extended cutter-radius compensation buffers (CCBUF) 



 

Data gathering buffer (GATHER) 

See Also: 
On-line commands CLEAR, CLEAR ALL, CLEAR ALL PLCS, OPEN, DELETE ALL TEMP