Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

EAVERSION 

; Ask Turbo PMAC for firmware version 

1934201 

; Turbo PMAC responds Version 1.934 2

nd

 test revision  

 

; Turbo PMAC2 firmware 

See Also: 
Resetting Turbo PMAC (Talking to Turbo PMAC) 
On-line command DATE, VERSION, TYPE 

Function: 

Enable specified PLC programs. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

where: 



 

{constant} is an integer from 0 to 31, representing the program number 

This command causes Turbo PMAC to enable (start executing) the specified uncompiled PLC program or 
programs at the top of the program.  Execution of the PLC program may have been stopped with the 
DISABLE PLC, PAUSE PLC, or OPEN PLC command. 

If a motion or PLC program buffer is open when this command is sent to Turbo PMAC, the command 
will be entered into that buffer for later execution. 

I-variable I5 must be in the proper state to allow the PLC programs specified in this command to execute.  

This command must be used to start operation of a PLC program after it has been 
entered or edited, because the OPEN PLC command disables the program 
automatically and CLOSE does not re-enable it. 

This example shows the sequence of commands to download a very simple PLC program and have it 
enabled on the download automatically: 

See Also: 
I-variable I5 
On-line commands ENABLE PLC, OPEN PLC, <CONTROL-D>. 
Program commands DISABLE PLC, ENABLE PLC