Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Enable specified compiled PLC programs. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

ENABLE PLCC {constant}[,{constant}] 

where: 



 

{constant} is an integer from 0 to 31, representing the program number 

This command causes Turbo PMAC to enable (start executing) the specified compiled PLC program or 
programs.  Compiled PLC programs are specified by number, and may be used singularly in this 
command, in a list (separated by commas), or in a range of consecutively numbered programs. 

If a motion or PLC program buffer is open when this command is sent to Turbo PMAC, the command 
will be entered into that buffer for later execution. 

I-variable I5 must be in the proper state to allow the compiled PLC programs specified in this command 
to execute. 

See Also: 
I-variable I5 
On-line commands DISABLE PLC, DISABLE PLCC, ENABLE PLC, OPEN PLC, <CONTROL-D>. 
Program commands DISABLE PLC, DISABLE PLCC, ENABLE PLC, ENABLE PLCC 

Function: 

Stop data gathering. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

ENDGATHER 

This command causes data gathering to cease.  Data gathering may start up again (without overwriting 
old data) with another 

 command. 

Usually, this command is used in conjunction with the data gathering and plotting functions of the Turbo 
PMAC Executive Program. 

If a motion or PLC program buffer is open when this command is sent to Turbo PMAC, the command 
will be entered into that buffer for later execution. 

GAT B1R 

; Start gathering and run program 1 

ENDG 

; Stop gathering -- give this command when moves of interest are done 

OPEN PROG2 CLEAR 
X10 
DWELL1000 
CMD"GATHER" 

; Program issues start command here 

X20 

; Move of interest 

DWELL50 
CMD"ENDG" 

; Program issues stop command here 

CLOSE