Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

7:RETURN 

See Also: 
PLC Program Features 
I-variables I3, I4, I9 
On-line commands LIST, LIST PROG, PASSWORD={string} 
Program Command Specification 

Function: 

List the contents of the specified motion program. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

LIST PROGRAM {constant} [{start}] [,{length}] 

where: 



 

{constant} is an integer from 1 to 32767 specifying the number of the motion program 



 

the optional {start} parameter is an integer constant specifying the distance from the start of the 
buffer (in words of memory) to begin the listing (0 is the default); 



 

the optional {length} parameter (after a comma) is an integer constant specifying the number of 
words of the buffer to be sent to the host (to the end of the buffer is the default) 

This command causes Turbo PMAC to report the contents of the specified fixed motion program buffer 
(PROG) to the host.  The contents are reported in ASCII text form.  If I9 is 0 or 2, the contents are 
reported in short form (e.g. LIN).  If I9 is 1 or 3, the contents are reported in long form (e.g. LINEAR).   

If neither {start} nor {length} is specified, the entire contents of the buffer will be reported.   

If {start} is specified, the reporting will begin {start} words from the beginning of the buffer.   

If {length} is specified, the reporting will continue for {length} words from the starting point.   

If either {start}, {length}, or both, or just the comma, is included in the command, the listing of 
the program will include the buffer address offsets with each line.  Having a listing with these offsets can 
be useful in conjunction with later use of the PC (Program-Counter) and LIST PC commands.  If the 
motion program requested by this command does not exist in Turbo PMAC, Turbo PMAC will reject this 
command (reporting an ERR003 if I6=1 or 3).   

PROGs 1000-32767 can be protected by password.  If the PROG is protected by password, and the proper 
password has not been given, Turbo PMAC will reject this command (reporting an ERR002 if I6=1 or 3). 

; Request listing of all of motion program 9 

LINEAR 

; Turbo PMAC responds 

F10 
X10Y10 
X0Y0 
RETURN 
LIST PROG 9, 

; Request listing of program w/ address offsets 

0:LINEAR 
1:F10 
2:X10Y10 

; Note that a 2-axis command takes 2 addresses 

4:X0Y0 
6:RETURN 
LIST PROG 9,4 

; Request listing starting at address 4 

4:X0Y0 
6:RETURN 
LIST PROG 9,2,4 

; Request listing starting at 2, 4 words long 

2:X10Y10