Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
On-line commands MACROAUXREAD, MACROAUXWRITE 
PLC Program commands MACROAUXREAD, MACROAUXWRITE 

Function: 

Read (copy) variable value from Turbo PMAC MACRO slave 

 

Scope:   

Global 

 

Syntax:  

where: 



 

{node #} is a constant in the range 0 to 63 representing the number of the node on the Turbo 
PMAC matching the slave node to be accessed, where the node number specification is: 

o  {node #} = 0 – 15 specifies MACRO IC 0 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 0; 

o  {node #} = 16 – 31 specifies MACRO IC 1 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 1; 

o  {node #} = 32 – 47 specifies MACRO IC 2 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 2; 

o  {node #} = 48 – 63 specifies MACRO IC 3 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 3; 



 

{slave var} is the name of the variable of the Turbo PMAC acting as a MACRO slave to this 
Turbo PMAC. It can be an I, P, Q, or M-variable with a number from 0 to 8191. 



 

{variable} is the name of the variable on this Turbo PMAC. It can be an I, P, Q, or M-
variable with a number from 0 to 4095. 

This command causes Turbo PMAC to copy the value of the specified variable of the Turbo PMAC 
acting as a MACRO slave station matching the specified node number on the Turbo PMAC to the 
specified variable on this Turbo PMAC.  

If the slave node returns an error message or the slave node does not respond within the number of servo 
cycles set by I78, Turbo PMAC will report ERR008. Bit 5 of global status register X:$000006 is set to 
report such a MACRO auxiliary communications error. Register X:$00320E holds the error value. It is set 
to $010000 for a timeout error, or $xxxxFE if the slave node reports an error, where xxxx is the 16-bit 
error code reported by the slave node. 

If this command is issued to a Turbo PMAC when a program buffer is open, it will be entered as a 
program line into that buffer. 

MXR0,MP8191,P10   

MXR1,MM162,P4095  

Function: 

Write (copy) variable value to Turbo PMAC MACRO slave 

Scope:   

Global 

Syntax:  

where: