Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 



 

{node #} is a constant in the range 0 to 63 representing the number of the node on the Turbo 
PMAC matching the slave node to be accessed, where the node number specification is: 

o  {node #} = 0 – 15 specifies MACRO IC 0 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 0; 

o  {node #} = 16 – 31 specifies MACRO IC 1 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 1; 

o  {node #} = 32 – 47 specifies MACRO IC 2 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 2; 

o  {node #} = 48 – 63 specifies MACRO IC 3 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 3; 



 

{slave var} is the name of the variable of the Turbo PMAC acting as a MACRO slave to this 
Turbo PMAC. It can be an I, P, Q, or M-variable with a number from 0 to 8191. 



 

{variable} is the name of the variable on this Turbo PMAC. . It can be an I, P, Q, or M-
variable with a number from 0 to 4095. 

This command causes Turbo PMAC to copy the value of the specified variable on this Turbo PMAC to 
the specified variable of the Turbo PMAC acting as a MACRO slave station matching the specified node 
number. 

If the slave node returns an error message or the slave node does not respond within the number of servo 
cycles set by I78, Turbo PMAC will report ERR008.  Bit 5 of global status register X:$000006 is set to 
report such a MACRO auxiliary communications error. Register X:$00320E holds the error value. It is set 
to $010000 for a timeout error, or $xxxxFE if the slave node reports an error, where xxxx is the 16-bit 
error code reported by the slave node. 

If this command is issued to a Turbo PMAC when no buffer is open, it will be executed as an on-line 
command. 

Examples: 

MXW0,MP8191,P10   

MXW1,MM162,P4095  

Function: 

Report Type 1 MACRO master variable value  

Scope: 

Global 

Syntax: 

MACROMST{master #},{master variable} 
MM{node #},{master variable} 

where: 



 

{master #} is a constant (1-15) representing the number of the remote master whose variable is to 
be read; 



 

{master variable} is the name of the variable on the remote master station whose value is to 
be reported 

This command causes the Turbo PMAC to query another master station on the ring for a variable value 
using the MACRO Type 1 master-to-master auxiliary communications protocol, and report back the value 
of the specified variable to the host computer. 

In order for the Turbo PMAC to be able to execute this command, the following conditions must be true: 



 

MACRO IC 0 on this Turbo PMAC must be set up as the synchronizing ring master (I6840 = $xx30); 



 

MACRO IC 0 on this Turbo PMAC must be set up as Master 0 on the ring (I6841 = $0xxxxx); 



 

MACRO IC 0 node 14 must be in broadcast mode (I6840 bit 14 = 1); 



 

MACRO IC 0 node 14 auxiliary register copy function must be disabled (I70 bit 14 = 0);