Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

I130 

; Request value of I130 

60000 

; Turbo PMAC responds with saved value 

See Also: 
On-line commands $$$, $$$*** 
Jumpers E51 (PMAC), E3 (PMAC2). 

Function: 

Set commutation phase position value 

Scope: 

Global 

Syntax: 

where: 



 

{constant} is an integer from 1 to 32 representing a motor number 

The SETPHASE command causes Turbo PMAC to immediately copy the value of Ixx75 for the specified 
motor or motors into the active phase position register for that motor or motors.  Typically, this comma nd 
is used to correct the phasing of a motor at a known angle (such as the index pulse of the encoder) after an 
initial rough phasing (such as from Hall commutation registers). 

To determine the value of Ixx75 to be used, first force an unloaded motor to the zero position in its 
phasing cycle.  Next, manually set the phase position register (suggested M-variable Mxx71) to zero.  
Finally, move the motor to the known position, usually with a homing search move to the index pulse or 
other trigger.  Read the phase position register at this point and set Ixx75 to this value.  For more details, 
see the Ixx75 description and the Commutation section of the User’s Manual. 
If a motion program buffer or a PLC program buffer is open when this command is issued, this command 
will be entered into that buffer as a program command for future execution; it will not be treated as an on-
line command. 

Function: 

Report serial electronic identification number 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to report the electronic identification number from the Option 18A 
ID-number module, or the Option 18B ID-number & clock/calendar module. 

The identification number is reported as a hexadecimal 16-digit ASCII string, representing a 64-bit value.  
The first two hex digits represent the 8-bit checksum value for the module; these should match the 
checksum digits engraved on the case of the module.  The last two hex digits represent the module class; 
these should match the class digits engraved on the case of the module (currently 01 for Option 18A, and 
04 for Option 18B).  The middle 12 hex digits represent the unique number for each module and board. 

If no ID-number module is present, Turbo PMAC will return a 0. 

The electronic identification number has no relationship to the serial number that is engraved on the 
circuit board. 

This command is identical to the IDNUMBER command.