Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

IDNUMBER 
374A256E9014D101 

Function: 

Report the amount of unused buffer memory in Turbo PMAC. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

SIZE 

This command causes Turbo PMAC to report to the host the amount of unused long words of memory 
available for buffers.  If no program buffer (motion, PLC or rotary buffer) is open, this value is reported 
as a positive number.  If a buffer is currently open, the value is reported as a negative number. 

DEFINE GATHER 

; Reserve all remaining memory for gathering 

SIZE 

; Ask for amount of open memory 

0 

; PMAC reports none available 

DELETE GATHER 

; Free up memory from gathering buffer 

SIZE 

; Ask for amount of open memory 

25232 

; PMAC reports number of words available 

OPEN PROG 10 

; Open a motion program buffer 

SIZE 

; Ask for amount of open memory 

-25232 

; The negative sign shows a buffer is open 

See Also: 
I-Variable I18 
On-line commands DELETE GATHER 

Function: 

Report MACRO station order number  

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to return its station order number, intended to represent the order of 
the Turbo PMAC in the MACRO ring.  This value is stored in variable I85, and can take a value of 0 to 
254.  When the Turbo PMAC has a station order number of 1 to 254, and receives a 
MACROSTASCII{constant} command whose {constant} value matches the station order 
number, it will respond to the command. 

This station order number is set with the STN={constant} or the I85={constant} command.  If 
no station order number has been assigned to the Turbo PMAC, it will return a value of 0 to this 
command.  The first device in the ring with a station order number of 0 will respond to a 
MACROSTASCII255 command. 

See Also: 
I-variable I85 
Commands STN={constant}, MACROSTASCII