Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

TYPE 
TURBOU, X5 

See Also: 
On-line commands VERSION, DATE  

Function: 

Erase Coordinate System Definition 

Scope: 

Coordinate-system specific 

Syntax: 

UNDEFINE 

This command causes Turbo PMAC to erase all of the axis definition statements in the addressed 
coordinate system.  It does not affect the axis definition statements in any other coordinate systems.  It 
can be useful to use before making new axis definitions. 

To erase the axis definition statement of a single motor only, use the #{constant}->0 command; to 
erase all the axis definition statements in every coordinate system, use the UNDEFINE ALL command. 

&1 

; Address C.S.1 

#1-> 

; Ask for axis definition of Motor 1 

10000X 

; Turbo PMAC responds 

#2-> 

; Ask for axis definition of Motor 2 

10000Y 

; Turbo PMAC responds 

UNDEFINE 

; Erase axis definitions 

&2 

; Address C.S.2 

#1->10000X 

; Redefine Motor 1 as X-axis in C.S.2 

#2->10000Y 

; Redefine Motor 2 as Y-axis in C.S.2 

See Also: 
Axes, Coordinate Systems (Setting Up a Coordinate System) 
On-line commands #{constant}->, #{constant}->0, UNDEFINE ALL 

Function: 

Erase coordinate definitions in all coordinate systems 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command causes all of the axis definition statements in all coordinate systems to be cleared.  It is a 
useful way of starting over on a reload of Turbo PMAC's coordinate system definitions. 

&1#1-> 

; Request axis definition of Motor 1 in C.S. 1 

1000X 

; Turbo PMAC responds 

&2#5-> 

; Request axis definition of Motor 5 in C.S. 2 

1000X 

; Turbo PMAC responds  

UNDEFINE ALL 

; Erase all axis definitions 

&1#1-> 

; Request axis definition of Motor 1 in C.S. 1 

0 

; Turbo PMAC responds that there is no definition 

&2#5-> 

; Request axis definition of Motor 5 in C.S. 2 

0 

; Turbo PMAC responds that there is no definition 

See Also: 
Axes, Coordinate Systems (Setting Up a Coordinate System)