Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Program Command Specification 
 415 
Program commands BLOCKSTOPSTOP
BLOCKSTOP 
Function: 
Mark End of Stepping Block 
Type: 
Motion program (PROG and ROT) 
Syntax: 
BLOCKSTOP 
 
BSTOP 
This statement marks the end of the block of statements, begun with a BLOCKSTART, to be done on a 
single STEP command, or to be blended together even if Isx92=1 (move blending disabled).  This does 
not affect how a program is executed from a RUN command if Isx92=1. 
Examples: 
See example under BLOCKSTART, above. 
See Also: 
I-variable Isx92 
On-line commands <CONTROL-S>RS
Program commands BLOCKSTARTSTOP
C{data}  
Function: 
C-Axis Move 
Type: 
Motion program (PROG and ROT) 
Syntax: 
C{data}  
where: 
 
{data} is a floating-point constant or expression representing the position or distance in user units 
for the C-axis 
This command causes a move of the C-axis.  (See {axis}{data} description, above.)  If it follows a 
subroutine call (explicit or with PRELUDE) on a program line, it can be used instead to pass its value to 
the subroutine through use of the READ command. 
Examples: 
C30 
C(-P71) 
B25
 C10 Z35 
C(20*ATAN(Q80)) 
CALL5000 C0.210
 
See Also:   
Program commands {axis}{data}ABUVWXYZCALLPRELUDEREAD 
Program commands {axis}{data}ABUVWXYZCALLREAD 
CALL 
Function: 
Jump to Subprogram With Return 
Type: 
Motion program (PROG and ROT) 
Syntax: 
CALL{data} [{letter}{data}...] 
where: 
 
the first {data} is a floating-point constant or expression from 1.00000 to 32767.99999, with the 
integer part representing the motion program number to be called, and the fractional part representing 
the line label (N or O) within the program to be called (the line label number is equal to the fractional 
part multiplied by 100,000; every motion program has an implicit N0 at the top);