Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
Display Port (Connecting Turbo PMAC to the Machine);  
Accessory 12 (Basic Specifications) 
Program commands DISPLAY"{message}", COMMAND"{command}" 

Function: 

Dwell for Specified Time 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

DWELL{data} 

where: 



 

{data} is a non-negative floating point constant or expression representing the dwell time in 
milliseconds 

This command causes the card to keep the commanded positions of all axes in the coordinate system 
constant for the time specified in {data}.  The maximum dwell time is 8,388,607 msec (about 2 hours 
and 20 minutes).  If a longer time is specified in the command, the actual dwell time will be limited to this 
amount. 

There are three differences between DWELL and the similar DELAY command.  First, if the previous servo 
command was a blended move, there will be a TA time deceleration to a stop before the dwell time starts.  
Second, DWELL is not sensitive to a varying time base – it always operates in real time (as defined by 
I10).  Third, Turbo PMAC does not pre-compute upcoming moves (and the program lines before them 
during the DWELL; it waits until after it is done to start further calculations, which it performs in the time 
specified by I11 or Ixx12. 

Use of any DWELL command, even a DWELL0, while in external time base will cause a loss of 
synchronicity with the master signal. 

See Also: 
Dwell and Delay (Writing and Executing Motion Programs) 
I-variables I10, I11, I12. 
Program command DELAY 

Function: 

Start False Condition Branch 

Type: 

Motion program (PROG only), PLC program 

Syntax: 

(Motion or PLC Program) 

(Motion Program only) 

where: 



 

{action} is a program command 

This statement must be matched with an IF statement (ELSE requires a preceding IF, but IF does not 
require a following ELSE).  It follows the statements executed upon a true IF condition.  It is followed 
by the statements to be executed upon a false IF condition.